Doação

Bom dia!!

Caros colegas se possível, preciso de esclarecimento nesse assunto.

O CFOP 5.910 ou 6.910.( Classificam-se neste código as remessas de mercadorias a título de bonificação, doação ou brinde.)
Como posso fazer essa classificação no que tange a bonificação,doação ou brinde?
Brinde; Só posso doar como brindes objetos que não fazem parte da atividade comercial da empresa.Ex; canetas, chapéu e coisas do gênero.
Doação:Posso fazer doação do meu ativo Imobilizado ou até mesmo de objetos de comercialização.
Bonificação: ?
Gostaria de saber se essas afirmações estão corretas, e se possível explicar melhor em qual situação posso usar a bonificação.
Já vi vários tópicos relacionados a esse assunto e cheguei a essas conclusões. Por gentileza quem poder ajudar .

Olá, boa tarde Anderson!

As doações ou brindes podem ser feitas de produtos da empresa ou adquiridos especialmente para este fim.

Basta atender ao fisco e emitir as notas corretamente, bem como tributar de acordo com o RICMS.

Veja o RICMS ai no seu Estado sobre a forma de emissão de notas e tributação.