Vendo do ativo ou sucata

Uma empresa no processo de baixa está fazendo a venda do seu ativo imobilizado, sendo que constitui de um moveis e maquinarios muitos antigos, sendo que alguns possuem notas fiscais, mas fisicamente nem existem mais...como devo proceder para dar saída desssas mercadorias. Devo emitir uma nota fiscal de venda do ativo imobilizado ou saída de sucata?

Leandro, se não existem mais, deveria ter dado baixa no momento da ocorrencia pelo perecimento. Os bens registrados no Ativo Imobilizado, mesmo estando totalmente depreciados, só poderão ser baixados contabilmente quando ocorrer concomitantemente a saída física do bem do patrimônio da empresa, comprovada com documentação hábil e idônea.
(RIR/1999, art. 923 e Parecer Normativo CST nº 146/1975)