transporte de cargas

Bom dia, alguem pode me ajudar por favor.
Como fica a questão de duas empresas de cnpj diferentes, mas do mesmo proprietário, se utilizarem dos mesmos caminhoes para o transporte das mercadorias?
Como fica em relação a antt, é considerado alguel? Como seria a melhor forma de evitar multas, sendo que a carga é propria. Entretanto tem caminhoes no nome de uma empresa que transporta carga da outra empresa e vice versa. Como seria a solução deste problema, um contrato de arrendamento ou os mesmos sócios nas duas empresas?
Alguem pode me ajudar?
Desde já , obrigada.

Este caminhão é um ativo fixo registrada em uma das empresas correto ? Se for isso, a empresa que o utiliza "também" deve fazer um contrato de serviço ou locação (simbólico) apenas para a contabilidade ficar coerente.

Boa Tarde a Todos,

Tenho uma empresa de transportes com sede em São Paulo que retira a mercadoria em outro municipio e entrega as varios clientes a forma de pagamento desse frete é quinzenal. A empresa de São Paulo emite um conhecimento para acobertar o seu faturamento referente a quinzena. Minha duvida é isso esta correto? ou devo emitir para cada entrega um conhecimento?

Está incorreto o procedimento, é um conhecimento para cada deslocamento e o pagamento quinzenal será a soma destes conhecimentos. O caminhão deverá circular com a mercadoria acobertada pelo CTRC haja vista que as operações são intermunicipais.