Ativo Imobilizado

Boa Tarde Pessoal.
Alguém pode me orientar?

Uma Empresa de transportes rodoviarios de São Paulo, pode vender um Veículo Usado para uma de suas Filiais localizado em outro território, Há incidencia do icms, se tiver como proceder?

Abraços.

Emissão de Nota Fiscal de Venda do Ativo
Na venda de Ativo Imobilizado, o contribuinte deverá emitir Nota Fiscal, modelo 1 ou 1-A, com os seguintes requisitos, de modo especial:
Natureza da operação: Venda de bem do Ativo Imobilizado;
CFOP: 5.551, 6.551 ou 7.551, conforme se tratar de operações internas, interestaduais ou de exportação, respectivamente;
No quadro "Dados Adicionais", campo "Informações Complementares", a expressão: "Não-incidência do ICMS nos termos do art. 7a, XIV, do Regulamento do ICMS, aprovado pelo Decreto na 45.490/2000.

Bom dia Amarildo.

Revendo sua questão, veriquei um equivoco na minha resposta, pois na mesma, oriento na venda de Imobilizado para filial, no entanto, deveria ter questionado o fato, pois no caso, a melhor forma de procedimento seria o transferencia do bem para filial e nesse caso o CFPO seria 5.552, 6552 ou 7552 conforme o caso.

Bom dia!!

Sr. Luiz, aproveitando a questão acima, o Sr. Amarildo se refere a transferência de ativo de uma transportadora. Que muito provavelmente só emite conhecimento de transporte. A minha dúvida é como fazer a transferência ou a venda do ativo ?? Qual documento emitir para acobertar estas operações ??