Monica boa Noite.
Este assunto sobre prestação de serviços de transporte éum pouco complicada, vou tentar explicar espero ser o mais claro possivel:...
O serviço de transporte dentro do municipio (intramunicipal) o imposto devido sobre a emissão é devido a Prefeitura onde a empresa estiver situada, ou seja:
Empresa de guarulhos transportou dentro de Guarulho no simples você seleciona o Anexo III e marca a opção transportes prestados dentro do mesmo municipio que o contribuinte. a nota é a de serviços do municipio OK?
Porem se o serviço prestado for Entre outros municipio (Intermunicipal) ou entre estado ( Interestadual) a Tributação cabe ao estado então o transporte é tributado pelo ICMS, e a nota fiscal é o modelo DANFE, neste caso você tambem selecionará anexo III do simples só que desta vez na opção serviço prestado dentro de outros municipios. OK?
Lembrando que o ICMS é o Imposto sobre Circulação de Mercadorias e Serviços ( serviços de transporte, energia, telefonia, etc.)
Quanto as obrigatoriedades:
O DAS vence sempre no dia 20 do mes subsequente, sobre as receitas auferidas.
A RAIS, Declaração anual do Simples.
se tiver funcionarios:
CAGED, SEFIP, FGTS e INSS, que eu me lembro são estas.
Espero ter ajudado e boa noite.