Livro Fiscal Sefaz/ES

Olá Pessoal , bom dia .

Estou autenticando pela primeira vez os livros fiscais da empresa em que trabalho aqui no ES. Gostaria de saber o procedimento correto, a saber :
•LIVRO REGISTRO DE ENTRADAS DE MERCADORIAS MODELO 1
•LIVRO REGISTRO DE SAÍDAS DE MERCADORIAS - MODELO 2
•LIVRO REGISTRO DE INVENTÁRIO – MODELO 7
•LIVRO REGISTRO DE APURAÇÃO DO ICMS – MODELO 9
•LIVRO REGISTRO CONTROLE DA PRODUÇÃO E DO ESTOQUE – MODELO 3
•LIVRO CONTROLE DE CRÉDITO DE ICMS DO ATIVO PERMANENTE – CIAP - MODELO C.

Dúvidas principais :
1 - A autenticação se dará somente eletronicamente via agência virtual ou ainda é necessário imprimir , encadernar e levar os livros na agência ?
Preciso imprimir e encadernar o livros ? Tem algum comrovante para imprimir após autenticação eletronica ?
2 – Ainda existe o pagamento de taxa ?
3 – DO LIVRO REGISTRO DE UTILIZAÇÃO DE DOCUMENTOS FISCAIS E TERMOS DE OCORRÊNCIA - Quanto ao Livro de Termos e ocorrências , qual o procedimento para o mesmo ? Além de preencher os dados do mesmo manualmente , preciso de autenticação na agência ou somente a da agência virtual é suficiente ?
4 – O que deve ser colocado nos termos de abertura e encerramento dos demais livros ?
5 -
Desde já agradeço a ajuda de todos.