Emissão NF-e para outro estado

Bom dia.
Trabalho em uma empresa de engeharia cívil que possui um CNPJ "Duque de Caxias/RJ", porém executamos srviços em diversos lugares denro e fora do estado. A dúvida é: como possuo apenas um CNPJ e tenho que enviar máquinas, ferramentas e EPI´s para os funcionários executarem as obras, como faço para emitir NF-e para outro estado se possuo apenas um CNPJ. Este materal muitas vezes retorna para o galpão para descarte.
Obrigado

Wiliam,

Gentileza ir até a SEFAZ para que seja emitida uma nota fiscal avulsa.

Como nosso colega Lucas bem falou, o correto é você procurar a sua agência fazendária pra realizar a emissão do documento fiscal.
Se a legislação de seu estado for como aqui em Goiás a sua empresa terá que se cadastrar junto a Sefaz.

Abçs

Minha empresa já é cadastrada, o problema é o seguinte: realizamos diversos serviços na rua, então MOBILIZAMOS os funcionários em diversos lugares tanto dentro quanto fora do estado, para eu circular com a n.f-e, dentro do estado ( RJ ) beleza, eu emito sem problema, o problema é quando emito SIMPLES REMESSA, com um único CNPJ ( que é do RJ ) e tento enviar EPI´s ou MAQUINAS para outro estado, NÃO SEI SE POSSO COLOCAR APENAS NOS DADOS ADICIONAIS O LOCAL DE ENTREGA como faço aqui dentro do estado, NÃO SEI SE É PERMITIDO ESTE TRAMITE FORA DO ESTADO.

O que pode ser feito nesse caso é: Você emitir uma nota fiscal pra cada uma dessas operações.