Nota de cobrança: Tributado ou não?

Olá, pessoal estou precisando muito da ajuda de vocês. Estou com uma empresa que presta serviço de transporte de passageiros (ônibus), no caso a empresa é enquadrada no regime Lucro Presumido. Pra recebimento dos serviços prestados é emitido uma nota de cobrança, que seria tipo um recibo feita pela gráfica. A questão é este recibo tem validade juridica, sendo que esse recibo é um recibo comum que não tem autorização nem do posto fiscal e nem do município.

Att

bom dia Aline se a empresa fizer transportes de passageiros dentro do municipio ela tem que emitir nota fiscal serie F ou NFE-S e pagar os impostos correpondentes(issqn, Pis, Cofins mensais) e CSLL/IRPJ trimestrais se for transporte intermunicipal tera que emitir conhecimento modelo 07 serie U e tambem pagar os impostos correspondentes (ICMS, pis, cofins, CSLL e IRPJ, esse recibo não tem valor legal.

att.