Boa Tarde Patricia,
acrescento que e que é preciso (certo) segue:
Conforme LEI 123/2006
ART - § 5º-E. Sem prejuízo do disposto no § 1º do art. 17 desta Lei Complementar, as atividades de prestação de serviços de comunicação e de transportes interestadual e intermunicipal de cargas serão tributadas na forma do Anexo III, deduzida a parcela correspondente ao ISS e acrescida a parcela correspondente ao ICMS prevista no Anexo I .
Esclarecendo que será o anexo III menos o ISS, pra isso acrescenta o ICMS do anexo I. Isto para transportes proprios, se for de terceiros o ICMS quem que ser recolhido a parte ou mas precisamente no ato da saída do transporte assim deduzindo do DAS.