obrigações pertinentes a uma transportadora de cargas

Bom dia! peço auxilio quanto a como proceder com as declarações e encargos que devo me atentar a uma transportadora de cargas. A matriz fica no ES e temos essa filial aqui em SP, como fiquei muito tempo fora do ramos contabil estou meio perdida. Quais são os impostos que devo recolher e seus percentuais e as declarações a entregar? O que fica a cargo da matriz?