irpf com prazo expirado

Pessoal boa tarde.

Por gentileza, preciso da ajuda de vocês com o seguinte:

Meu pai faleceu em 2000 e na ocasião foi feita a declaração de espólio. Agora eu descobri que desde 2002 não foram feitas as restantes até este ano e eu tenho que fazer as declarações em atraso.
Fiquei sabendo que a Receita trabalha com o prazo de 5 anos para entrega de declarações.
Minha dúvida é:
Existe alguma forma de entregar os anos que perderam o prazo, ou eu devo declarar a partir do período aceito em diante?

Desde já agradeço a atenção de vocês.

Att,

Adriana
Boa tarde

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Att..