Contribuição Sest/Senat

Boa Noite
Estive lendo a cartilha do Sest e Senat e pelo que entendi temos que recolher a contribuição de 2,5% sobre a folha de salários se a empresa for transportadora pessoa juridica com funcionários. E se for transportador autoônomo também. O autonômo ficou claro a parte da contribuição, mas a empresa não. Então estou com umas dúvidas:
Primeiro: A pessoa juridica transportadora rodoviária de cargas tem que contribuir com 2,5% sobre a folha de salário de seus funcionários registrados, inclusive o pró-labore?
Sem ela tem que contribuir, é descontada dos funcionários, ou é encargo da empresa?
Segundo: Como a empresa é optante pelo simples, seria recolhida em guia avulsa, código 2020, por não pagar terceiros e a parte da empresa.?
è que na cartilha fala que temos que informar via gfip, mas como é do simples fica dificil.
Gente, obrigada atencipadado!