juros de mora e ou encargos legais

para fins de reparcelamento de débitos de pessoas físicas, alguém poderia me ajudar a entender as diferenças entre:
1- multa de mora e multa isolada...
2- juros de mora e encargos legais...

1- multa de mora = multa pela penalidade do não pagamento do tributo, podendo chegar a 20% do valor do principal;
1-multa isolada - multa recebida pelo contribuinte, por omissão de informação na declaração

2- juros - selic
2-encargos legais - é cobrado pela PGFN, 20% do valor para os honorarios dos procuradores.

Muito Obrigado, Juarez, agora entendi bem......