Empresa eireli de transporte fluvial recolhimento impostos

Bom dia!!!Tenho uma empresa de transporte fluvial e preciso saber como faço pra pagar os impostos e declarar o faturamento pois a empresa é eireli e nunca declarei nada da empresa pois não tenho como comprovar meus rendimentos pois não emito nota e nem bilhete de passagem sendo que a empresa fatura.A pergunta é como faço pra declara os rendimentos pois transporto passageiros e a viagem demora uma hora e meia não emito nota.Se alguem souber como funciona esse tipo de empresa me ajude por favor.Qro pagar os impostos sobre o faturamento.E não sei como comprovar meu faturamento.