Olá!
Após quebrarmos a cabeça encontramos uma solução.
No PVA SPED no registro 0930 de signatários deve constar os dados do contador e do responsável pela empresa, você consegue transmitir de maneira comum caso haja o E-CPF do responsável em mãos, procurações de CPF para CPF não conseguimos realizar a entrega, caso não possua o certificado em mãos e possua o e-CNPJ da empresa, você deve substituir os dados do signatário responsável pelos dados da empresa constantes no e-CNPJ (Nome, CNPJ etc..) Caso não possua nenhum dos certificados e apenas procurações registradas na receita federal, deve - se ser alterado os dados do responsável pelos dados do escritório preenchendo como tipo de qualificação de assinante procurador.
Obs: Se a procuração for antiga provavelmente isso não funcionará pois a receita disponibilizou o campo de autorização de assinatura de ECD/ ECF de um ano para cá, procurações registradas anteriores a esse período provavelmente implicará no momento da entrega gerando aquele erro de signatário não responsável ou sem procuração.