MDFe

Ja pesquisei e não achei nada a respeito e gostaria de ajuda na seguinte situação, Um cliente meu (recauchutagem de pneus) aqui no PR e que atende empresas do MS e SP e quando vai entregar os pneus reformados sai com carga para os dois estados em um unico caminhão, ocorre porem que em SP faz uma troca de caminhão, e para MT segue outro veiculo e outro motorista, qual é o procedimento que devera ser seguindo com relação ao MDFe que ja esta emitido e segue com veiculo quando a carga saiu do PR ?? Posso encerrar e emitir outro para essa mesma nfe do MT ?? Esta nfe sera aceita neste novo MDFe uma vez que a mesma ja consta no anterior, mesmo que encerrado ? Sobre o MDFe qual orgão é responsavel por esclarecer as duvidas dos contribuintes ?? Toda ajuda é bemvinda OBG