Bom dia Ana,
Para compensar o PA 11/2016 você terá que aguardar que o mesmo conste como vencido na RFB, o que levaria em média de 20 a 30 dias após o vencimento.
E como você mencionou, incide juros e multas nesse período quando for compensar, e as correções do PA 10/2016 pago em duplicidade serão menores que os juros aplicados no DAS 11/2016.
A restituição é possível, só que terá que fazer um pedido para RFB, outro para o Estado e outro para o município, demandando um pouco de trabalho.
Compensar se torna mais rápido.
Att.