Tributos para exportação de mercadorias

Olá Caros amigos,

Estamos com uma empresa do Lucro Real que fará exportação de suas mercadorias.

Estou procurando pela internet, explicações de como emitir e quais tributos colocar na nota, porém cada site fala uma coisa, tem uns que falam que o ICMS é isento, outros dizem que não são, enfim acabei me complicando mas do que antes.

Gostaria de uma ajuda de vocês sobre quais os impostos a empresa terá que pagar nestas notas e quais impostos ela poderá ter créditos a receber.

É uma empresa de comércio Biquínis localizada no Rio de Janeiro que venderá para uma empresa na Bélgica, esta empresa na Bélgica irá revender esta mercadoria.

Desde já, Agradeço sua atenção.

Att
R. Vinicius