Que tipo de nota devo emitir para acompanhar um kit de peças em um atendimento de manutenção, mas nã

Bom dia,

Minha empresa faz atendimentos de manutenção em equipamentos de automação, dentro e fora do estado de MG. Normalmente o técnico leva um kit com as principais peças destes equipamentos (sem nota fiscal) caso seja necessário trocar alguma no local. Quando é necessário, emitimos a nota fiscal de venda da peça e encaminhamos por e-mail ao cliente, e o restante que não foi usado, retornar com o técnico.

Porém, alguns clientes maiores exigem nota fiscal apenas para entrar com essas peças nas suas dependências. Como ainda não sei qual peça realmente será fornecida/vendida e quais retornarão com o técnico, qual a operação a se fazer?