Doação de imóvel não registrado em cartório

Olá, gostaria de tirar uma dúvida.

A mãe do meu sogro doou um imóvel para ele, que pertencia e estava no nome dela, cujo qual é o que ele reside até hoje. Porém, a mãe dele faleceu e eles não registraram no cartório essa doação.

Agora ele deseja regularizar os documentos dessa doação, porém não sabe o que deve ser feito, pois não tem como pegar a assinatura nem nada da mãe dele. (Obs: O pai dele também é falecido)

Se alguém puder me ajudar para que eu possa ajudá-lo, ficarei agradecido.

Obrigado.

Att,
Rafael.

Se não tem o documento de doação formalizado, deverá fazer o inventário. Neste caso procure um advogado ou defensor público.