Industrialização x Comercialização

Pessoal estou com uma empresa em que a Matriz Confecciona roupas e depois envia para filial vender. Duvida, a matriz tem que emitir uma nota para essa filial e neste caso a filial pode emitir a nota com CFOP 5102 comercio ou ainda devera ser 5101 industrialização.

Aí pagará imposto na remessa e depois na revenda, se o CNPJ tiver a mesma base, pode pensar no CFOP  5.151, transferencia de mercadoria sem ST.