Ganhei um carro, tenho que pagar imposto?

Bom dia! Minha mulher ganhou um carro em um concurso de beleza no valor de R$ 55.000,00.
Quando questionamos a empresa se os impostos já haviam sido pagos (achamos que é o TCMD) o mesmo falou "nós arcamos com todas nossas obrigações, as suas você deve saber e fazer".
Então estamos perdidos. 
Nosso planejamento é vender e comprar um carro no valor de R$ 90.000,00.
Devemos pagar algum imposto?
Obrigado!!

Boa tarde,

Entendo que só vai pagar se houver ganho na venda, entra na declaração de bens pelo vlr 55.000,00 se vender pelo mesmo valor imposto zero.