Prestação de serviços para fundação conforme lei 8666/93 artigo 71

A empresa em que trabalho está prestando serviço de limpeza para uma fundação cuja retenção dos impostos será conforme artigo 71 da lei 8666/93. A lei diz que o recolhimento fica como responsabilidade a empresa prestadora não o tomador do serviço. Como faço para fazer o recolhimento do INSS pois temos que enviar o e-social, como enviar essa informação no e social?

Gersiane tenho empresas que trabalham com orgãos públicos também e sempre é o tomador que retém e pelo artigo que mencionou não vi essa obrigatoriedade. O que entendo ali é que o prestador deve elaborar (fazer DCTF, gerar a guia, compensar o INSS) e pagar os impostos.
E para mim não faz sentido o prestador fazer o recolhimento, porque o tomador já faz para garantir que o INSS seja recolhido, o prestador depois compensa. 

E caso por ser uma fundação tenha alguma diferença, entendo que o prestador só fecha folha, se a fundação não reter o prestador também não retém.

Esse é meu entendimento.