Parcelamento em Débito Automático

Bom dia, fiz um parcelamento para pessoa Física para pagamento em débito automático, porém no vencimento da parcela não havia saldo suficiente para o débito. Gostaria de saber o que faço, colocar saldo na conta vai fazer o pagamento?
Ou tenho que gerar essa guia ?

Flávia,

Neste caso, deverá acessar o e-Cac do contribuinte e gerar DARF para pagamento.

At.,