procuração pessoa fisica receita federal

Pedi a antecipação da malha fina e vou levar os recibos referentes a despesas médicas que deram pendências. Mas a declaração é da minha mãe e vou eu como procuradora. É necessário levar procuração simples com firma autenticada ou é necessário procuração por escritura pública disso? Também , pode apenas minha mãe assinar o termo de agendamento e eu ir no lugar dela sem necessidade de procuração?
Obrigada a quem me possa responder.

Boa Noite, Maria Oliveira!

Veja só: já peguei um caso desses há aproximadamente 02 mêses e fui pessoalmente na receita entregar as documentações de um cliente, porém eles exigiram a presença do mesmo com os documentos pessoais e desta forma o chamei e fomos juntos. Entretanto em se tratando de procuração, acredito que somente através de procuração pública, pois é assim que funciona aqui na jurisdição da srf da minha cidade, e sendo assim é melhor na maioria das vezes e a depender do caso, a pessoa ir pessoalmente ou acompanhada de alguém, tendo em vista que terá que enfrentar filas e pagar custas para obter a procuração pública.
Lhe informo ainda que a receita federal atualmente está evitando atender particulares a serviço de pessoá quer seja física ou jurídica, inclusive tem problemas de empresas e/ ou pessoas fisicas que já não vou mais na receita, e sim mando o meu cliente, e quando for o caso ainda entrego os meus documentos pessoais ao mesmo.( ex: até a uns meses atrás eu ia na srf passar a procuração de um cliente para mim, desta forma levava os documentos autenticados e reconhecido firma, pois agora quem tem que ir pessoalmente é o outorgante e ainda assim tem que assinar o documento na presença de um funcionário da receita.
Em relação ao termo de agendamento, é como lhe falei acima.
Espero ter contribuido com a sua pergunta