Doação de associação para uma empresa comercial

Bom dia pessoal,

Gostaria de saber se uma entidade sem fins lucrativos pode fazer uma doação em espécie (caixa) para uma empresa com fins lucrativos, devendo a mesma oferecer tal doação a tributação?

Resumindo, uma pode receber da outra, e essa doação será tributada?

Obrigado a todos pela colaboração.